Solución completa para AGV/AMR - Smartris®
Smartris® es una solución compacta, integrada e inteligente de tres componentes de Sumitomo para AGVs y AMRs
Paquete completo de reductor,
servomotor y accionamiento
- Ideal para mover AGVs o AMRs
- Tamaño compacto gracias a su rueda integrada
- Instalación y comisionado sencillo
- Lleno de grasa de larga duración (cuando se envía de la fábrica)
- Personalización disponible bajo pedido
| Tipo | ECO(S, M) / PRO(M, L) |
| Relación de reducción | ECO: 21-29 / PRO: 22-30 |
| Tipo de salida | Rotación del eje de salida del engranaje / Rotación de carcasa de corona dentada |
| Freno | Freno PM (imán permanente) , Freno de muelle |
| Sensor de retroalimentación |
Resolver, codificador absoluto, codificador absoluto de seguridad |
| Método de comunicación | CANopen, RS-485 Modbus RTU |
| Función de seguridad | con STO(Torque seguro apagado), sin STO |
Principales ventajas para el cliente
Servomotor y engranaje
Línea ECO
- Diseño de rotación del eje de salida del engranaje
- Rentable
- Ideal para cargas ligeras y AGV de alta velocidad
Línea PRO
- Diseño de rotación de carcasa de corona dentada
- Altas cargas radiales
- Dimensiones totales reducidas
Accionamiento
- Fácil instalación sin ajuste de PID adicional
- Fácil de instalar con un perfil de máquina de estado adecuado para todos los AGV
- Diseñado específicamente para una reacción rápida en caso de parada rápida de emergencia del AGV
Ejemplo de instalación de Smartris®
Razones para elegir Smartris®
Solución de accionamiento
integrado
Tres componentes clave: engranaje, servomotor y accionamiento en un solo paquete. Proporciona una solución altamente confiable para diversos tipos de AGV/AMR.
Admite una amplia gama
de rendimiento
Hay disponibles múltiples tamaños y relaciones de reducción. El producto óptimo puede satisfacer una amplia variedad de especificaciones de AGV/AMR; peso total (carga + peso del equipo) y velocidad máxima.
Variedad de modos
de control
Permite el control de velocidad, control de posición y control de torque. Estos tres modos de control permiten un control de alta precisión.
Cadena de Suministro
Global
Proporcionamos productos de alta calidad al mercado global utilizando nuestras plantas de manufactura alrededor del mundo.
Motorreductor (Reductor + Servomotor)
Especificaciones
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño | S | M | M | L | |||||||
| Voltaje [VDC] | 48 | 48 | |||||||||
| Carga radial permitida por rueda motriz [N] | 1500 | 3000 | 6500 | 10000 | |||||||
| Relación de reducción | 21 | 25 | 29 | 21 | 25 | 29 | 22 | 26 | 22 | 26 | 30 |
| Velocidad máxima del motor [r/min] | 4500 | 4500 | 4500 | 3000 | |||||||
| Velocidad máxima de la rueda [r/min] | 214 | 180 | 155 | 214 | 180 | 155 | 205 | 173 | 136 | 115 | 100 |
| Par nominal de la rueda [N-m] | 16.0 | 18.9 | 18.9 | 39.3 | 40.4 | 40.5 | 39.3 | 40.4 | 84.7 | 87.5 | 80.3 |
| Par máximo de la rueda (2seg) [N-m] | 61.9 | 73.7 | 84.8 | 145 | 179 | 207 | 145 | 179 | 294 | 360 | 246 |
| Temperatura ambiente [°C] | - 10 a 40 | - 10 a 40 °C | |||||||||
| Nivel de protección | IP54 (IP65) | IP54 (IP65) | |||||||||
| Clase térmica | Motor : 155 (F), Freno : F | Motor : 155 (F), Freno : F | |||||||||
| Tipo de salida | Rotación del eje de salida | Rotación de carcasa de corona dentada | |||||||||
Nota:
1. La carga radial permitida del tipo ECO es un valor en la posición dentro de la cara del extremo del eje de salida.
2. 2. La carga radial permitida del tipo PRO es un valor en el centro del engranaje.
Dimensiones
| Tipo | Tamaño | L | L1 | L2 | ØA1 | ØA2 | B1 | B2 | C | □D | □E | ØF | G | ØH | J | K | ØN | M | α° | β° |
Masa [Kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ECO | S | (*) | (*) | (*) | 25 | 110 | 6 | 4 | 76 | 80 | 110 | 35 | 10-M6 | 130 | 4-M8 | - | - | - | 36 | 45 | 5.6 |
| M | 289 | 204 | 182 | 25 | 138 | 6 | 5 | 85 | 116 | 140 | 42 | 8-M8 | 160 | 8-M8 | - | - | - | 45 | 38.5 | 11.3 | |
| PRO | M | 282.5 | 199 | 182 | 145 | 123 | 27.5 | - | 28 | 116 | 160 | 134 | 4-M10 | 190 | 4-M10 | 4.1 | 140 | 23.5 | 30 | 45 | 14.5 |
| L | 309 | 213 | 196 | 182 | 155 | 38 | - | 30 | 142 | 196 | 170 | 4-M12 | 230 | 4-M12 | 4.78 | 175.8 | 32.8 | 30 | 45 | 24.5 |
Nota:
1. Las ruedas necesitan ser preparadas por el cliente.
2. Las dimensiones anteriores corresponden a la unidad con freno de imán permanente.
3. (*) = Las dimensiones varían en función de la configuración del sensor de realimentación.
Resolver: L=235, L1=159, L2=143
Codificador absoluto: L=249, L1=173, L2=157
4. Favor de consultarnos para información sobre dimensiones distintas de las listadas arriba.
Accionador
Especificaciones
| Tipo | ECO | PRO | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tamaño | S | M | M | L | |||||||
| Voltaje [VDC] | 48 (30 a 60) | ||||||||||
| Corriente nominal [Arms] | 11.5 | 25.8 | 25.8 | 35.8 | |||||||
| Pico de corriente (2seg) [Arms] | 41.7 | 96.3 | 96.3 | 136.2 | |||||||
| Pico de corriente (10seg) [Brazos] | 24.9 | 57.5 | 57.5 | 81.3 | |||||||
| Sensor de realimentación | Resolver, Codificador absoluto, Codificador absoluto de seguridad | ||||||||||
| Método de comunicación | CANopen, RS-485 Modbus RTU | ||||||||||
| Entrada digital | 4 puntos/fotoacoplador (24V±20% 100mA) puede utilizarse con lógica source o lógica sink | ||||||||||
| Salida digital | 4 Puntos/fotoacoplador (24V±20% 7mA impedancia de entrada 3kΩ) se puede utilizar con lógica source o lógica sink | ||||||||||
| Entrada analógica | 1 punto/±10V o 0 a10V (impedancia de entrada 10kΩ) | ||||||||||
| Salida analógica | 1 punto/0 a 10V máx 1mA | ||||||||||
| Función de seguridad | con STO, sin STO | ||||||||||
| Nivel de protección | IP54 | ||||||||||
| Certificación | CE | ||||||||||
Nota:
1. Favor de consultarnos sobre el RS-232C para herramienta de servicio.
2. El cable de alimentación y el cable de control no están conectados.
Dimensiones
Configuración estándar
| Configuración estándar | Otras opciones | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EMEIA | Asia | ||||||
| Sensor de retroalimentación | Encoder absoluto de seguridad | Resolver | Encoder absoluto | ||||
| Cable del motor (alimentación) | IP54 (1m) | IP64 (1m) | |||||
| Conector del motor (alimentación) | sin | Conector IP64 | |||||
| Freno | Freno PM | - | |||||
| Función de seguridad | con STO | sin STO | - | ||||