Reductores tipo "Strain Wave"
Los reductores Strain Wave representan una categoría dentro de los sistemas de engranes que toman ventaja de las mecánicas de elasticidad y distorsión armónica para transmitir energía con alta precisión.
Esta operación única les permite a los reductores strain wave ofrecer ventajas significativas en términos de grandes relaciones de reducción, tamaño compacto, y casi cero backlash, haciéndolos ideales para aplicaciones que requieran de confiabilidad y un control preciso.
Opciones de reductores strain wave de Sumitomo
Nuestro reductor strain wave, el E-Cyclo cuenta con un diseño altamente compacto para conseguir una excelente densidad de torque. La rigidez torsional es aproximadamente el doble que la de un strain wave promedio de la competencia. Este reductor de precision fue creado usando un diseño de diente trocoide similar al de nuestro Cyclo® para aplicaciones cero backlash.
Torque
Nominal: Hasta 67 N•m (6.8 kgf•m) / Aceleración: Hasta 284 N•m (29.0 kgf•m)
Diámetro
Hasta 25.5 mm (Eje hueco)
Rango de relación
29:1 a 283:1
Velocidad de entrada
Hasta 8,500 RPM
Elastic Cyclo (ECY)
Eje de engrane de alta precisión con brida de salida y alta rigidez
Reductor compacto con cero backlash que mezcla la reducción tradicional por mecanismo tipo “strain wave” y la tecnología de encaje cicloidal. Los reductores de precisión ECY fueron creados usando un diseño de diente trocoide similar al de nuestro Cyclo® para aplicaciones cero backlash.
El ECY cuenta con un diseño altamente compacto para conseguir una excelente densidad de torque.
La rigidez torsional es aproximadamente el doble que la de los engranes por “Strain wave” de la competencia. El torque de trinquete (por seguridad en caso de una sobrecarga) es mucho más alto debido a nuestra inclusión del diseño de dientes cicloidal, único en el mercado.
El principio del mecanismo de engranes tipo "Strain Wave"
El principio mecánico de un reductor tipo “strain wave” gira alrededor de utilizar la elasticidad de los materiales para transmitir el torque y conseguir una substancial relacion de reducción dentro de un equipo compacto y preciso. Este sistema de engranes se distingue por tres componentes principales: el generador de onda, el spline flexible, y el spline circular, cada uno jugando un rol crucial en su operación:
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Generador de onda: Es un disco circular especialmente diseñado montado con un rodamiento elíptico, es el corazón del principio de los mecanismos tipo harmonic. Es integral para iniciar la mecánica operacional única del engranaje al colocarse dentro del spline flexible.
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Spline flexible: Es un cilindro flexible de paredes delgadas equipado con dientes de engrane externos en su lado más ancho. Su construcción hecha a partir de un material flexible le permite adaptarse a la forma impartida por el generador de onda, transformándose en una forma elíptica que es esencial para que el principio del engrane funcione.
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Spline circular: Actuando como contrapunto estático al spline flexible, el spline circular es un anillo circular rígido que cuenta con dientes de engrane internos. Tiene una cuenta de dientes ligeramente mayor que la del spline flexible, una diferencia que es esencial para la efectividad del principio del engrane.
Atributos esenciales de:
| Tamaño compacto con altas relaciones de reducción: | El principio de los engranes tipo “strain wave” permite conseguir altas relaciones de reducción (hasta 1:320 en una sola etapa) en un tamaño compacto, ideal para las aplicaciones con espacio limitado que requieran de un control fino. |
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| Precisión y backlash mínimo: | El principio de los mecanismos tipo harmonic asegura un muy bajo backlash, facilitando la alta precisión en tareas que demanden posiciones exactas. |
| Entrega robusta de torque: | A pesar de las dimensiones compactas, los reductores tipo “strain wave” son capaces de transmitir un torque considerable, haciéndolos adecuados para aplicaciones energéticamente densas, donde el espacio sea limitado pero el alto rendimiento sea necesario. |